1、定位器
對(duì)象或特征的精確定位是一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)或由視覺引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的重要功能。傳統(tǒng)的物體定位采用的是灰度值相關(guān)來(lái)識(shí)別物體。盡管這種技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用,但是,它在圖象質(zhì)量變差的情況下,就缺乏穩(wěn)定性。圖象質(zhì)量變差可能是由于凌亂、亮度不同和遮蓋等因素的影響。相反,幾何對(duì)象定位法是一種最新的方法,它使用對(duì)象的輪廓來(lái)識(shí)別對(duì)象及其特征。
2.、光學(xué)裝置與照明
眾所周知,適當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)裝置和照明對(duì)視覺應(yīng)用的成功至關(guān)重要。有時(shí),盡管選擇了最合適的光學(xué)裝置和照明,但是,如果被監(jiān)測(cè)的對(duì)象或特征稍微變動(dòng)一下,就要求相應(yīng)改變燈光和照明亮度。例如,晶片的拋光表面的不同,在OCR應(yīng)用中激光蝕刻的標(biāo)志的質(zhì)量的不同。一個(gè)穩(wěn)定性好的定位工具能輕松地處理由于光聚集和亮度不同的改變使得圖象質(zhì)量變差這樣的情況。使用適當(dāng)?shù)能浖茏屇阆匾恼{(diào)光操作,無(wú)論其圖象質(zhì)量如何改變。